[二次元R18相关]求一部上古里番的名字

时间有点久远，一定在2000年之后-2008年以前
内容细节：男主去一个国家，守门的是一个女巨人，男主要插入女巨人的逼，硬挺挺的保持，女巨人走过一座桥达到终点才能见到女王，然后女王和男主共度春宵

很古老的回忆了，以前用VCD还是DVD看的，想知道这部里番是什么名字